Der 25-Jährige war zuletzt bei der SG Dynamo Dresden aktiv. Über die Vertragsdetails machte Essen keine Angaben. In der vergangenen Saison kam Kraulich verletzungsbedingt nur auf 13 Drittliga-Einsätze für Dresden.
"Die letzte Saison lief aufgrund seiner Oberschenkelprobleme für ihn nicht so wie gewünscht. Dennoch sind wir davon überzeugt, dass er mittelfristig eine echte Verstärkung für uns wird", erklärt Marcus Steegmann, Direktor Profifußball von RWE. Mit dem Abwehrspieler habe RWE einen "führungsstarken Spielertypen" verpflichtet, der mit seinen 25 Jahren "aber auch noch nicht am Ende seiner Entwicklung ist".