Bei der erstmaligen Erwähnung im 11. Jahrhundert taucht der Name eine Flüsschens auf: Gladebach. Im 14. Jahrhundert ergänzt um den Zusatz Monich (ein Hinweis auf die dort seit 974 lebenden Mönche) entstand so der Ortsname.
Das Münster in seiner heutige Gestalt ist um 1170/80 entstanden. Es wurde durch den Kölner Dombaumeister Gerhard durch einen Chorbau ergänzt, der von Albertus Magnus 1275 eingeweiht wurde.
Seit dem Mittelalter waren Landwirtschaft und Handweberei (Flachs) wichtigster Broterwerb. Im 16. Jahrhundert entstand das Verlagssystem: Weber stellten die Tuche her und Kaufleute vertrieben sie.
Ab 1747 beschäftigte der Elberfelder Kaufmann Ullenberg in Mönchengladbach und Umgebung Baumwollweber. Ihm folgten zahlreiche weitere Firmen.
Um 1860 wurde die mechanische Weberei für Baumwollwollprodukte eingeführt und kaum 20 Jahre danach waren Leinenproduktion und Handweberei bedeutungslos.
Mönchengladbach wurde zum Zentrum der Baumwollindustrie in Westdeutschland und erhielt den Namen „rheinisches Manchester".
Ende des 19. Jahrhunderts entstanden in Mönchengladbach und Rheydt aus Webereien zahlreiche Kleiderfabriken.
Im Jahr 1900 wurde der Fußballverein „Borussia" gegründet; 1919 das Stadion „Bökelberg" eingeweiht.
1919 brachte der in Rheydt geborene Hugo Junkers das erste echte Verkehrsflugzeug auf den Markt.
1929 wurde die Stadt München-Gladbach (so die damalige Schreibweise) mit Rheydt und weiteren Gemeinden vereinigt. Der neue Name: Gladbach-Rheydt, später M.Gladbach.
1940 erlebte die Stadt den ersten britischen Luftangriff auf eine deutsche Stadt im Zweiten Weltkrieg.
Nach der nahezu vollständigen Zerstörung der Rheydter Innenstadt im Zweiten Weltkrieg wurde das Rheydter Zentrum ab 1947 nach einheitlichen Plänen wieder aufgebaut.
In den 1950er Jahren erhielt die Stadt den Namen Mönchen Gladbach; und erst in den 1960er den Namen in seiner heutige Schreibweise: Mönchengladbach.
1982 wird der Neubau des Museums Abteiberg eröffnet. Die bedeutende Sammlung der Kunst des 20. und 21. Jahrhunderts ist wichtiges touristisches Ziel der Stadt.