Nach seiner Rückkehr spielte er Theater in Graz und Wien. Bekannt wurde er durch die Fernsehserie "Die Abenteuer des braven Soldaten Schwejk im Ersten Weltkrieg".
Muliar wirkte in über 120 Fernsehproduktionen und 80 Spielfilmen mit. Er galt als ein Meister des böhmischen Humors. Als er 60 Jahre alt wurde, gab er sein Debüt als Theaterregisseur.
Muliar starb mit 90 Jahren. Zwei Tage vor seinem Tod stand er noch auf der Bühne. Die Presse würdigte ihn als "Pazifist, Demokrat und Wiener Institution".
Redaktion: Michael Rüger